一緒にお洗たくしても問題ありません。それぞれの汚れが、衣料に移ってしまったりすることはありません。オムツなどの汚物汚れは、予備洗いをした上で洗濯機に入れてください。
なお、『赤ちゃんの服をいつも清潔に！「ベビー服」のお洗濯Q&A』については、こちらをご覧下さい。